Архитектурной доминантой Дмитровского кремля является Успенский собор. Собор неоднократно перестаивался, в результате чего получил 9 глав (изначально было 5). Точная дата постройки собора неизвестна, примерно между 1509 и 1533 гг. С 1932 по 1991 гг. храм был закрыт и передан музею, были сняты кресты и разобраны купол и шпиль колокольни. В 2003 году храм с колокольней полностью отреставрировали и восстановили.
Перед входом в Успенский собор в 2010 году был установлен памятник cвященномученику Серафиму, Епископу Дмитровскому. Епископ Серафим служил в Успенском соборе Дмитрова с 1920 по 1923 гг. За это время он основал братство Животворящего Креста Господня и занимался контрреволюционной деятельностью, за что был отправлен в ссылку, а 23 августа 1937 года был приговорен к расстрелу.
Тут же в 2004 году был установлен памятник братьям Кириллу и Мефодию, которые известны как создатели славянского алфавита. Кирилл держит в руках свиток с кириллицей, а Мефодий — Евангелие.